Toyota 旗下全新跨界休旅車系 Corolla Cross 於 2020 年 7 月發表 ，其車長來到 4,460mm、定位介於 RAV4 之下，新車採用 TNGA-C 底盤平臺、但後懸吊改為扭力樑，並提供 1.8 升汽油、以及 1.8 升油電兩款動力，也搭載 LTA 車道維持等 TSS 主動安全防護系統，臺灣市場部分則採國產導入設定。

Toyota 旗下全新跨界休旅車系 Corolla Cross 於 2020 年 7 月發表 ，2022 年式 Corolla Cross 車系將全速域 ACC 主動定速系統，首度列為全車系的標準配備，另外在豪華以上等級所配置的 8 吋螢幕音響主機，也全數升級為 9 吋配置。

Toyota 總代理和泰汽車發表 2022 年式 Corolla Cross 車系，在車型配備變動部份，2022 年式 Corolla Cross 車系將全速域 ACC 主動定速系統，首度列為全車系的標準配備，另外在豪華以上等級所配置的 8 吋螢幕音響主機，也全數升級為 9 吋配置。接續選擇 2021 年 9 月 13 日，於國內首度推出了以現行 Corolla Cross 車系為基礎，所推出的全新運動化車型 Corolla Cross GR Sport，採用雙動力雙車型。

在 2021 年 9 月 13 日， Corolla Cross 車系推出全新運動化車型 Corolla Cross GR Sport，採用雙動力雙車型設定。

於 2022 年 9 月推出的 2023 年式車型，除入門汽油車型與 Hybrid 旗艦車型外皆調整售價配備，主要差異在於增加倒車顯影或環景顯影配備。在 Corolla Cross GR Sport 版本中，汽油車型也新增了 BSM 盲點警示的 ADAS 配備；屬選配套件的「Hybrid GR Sport 套件」新增了足踢感應尾門，升級售價亦增加 6 千元。新年式 Corolla Cross 除了 Hybrid 旗艦車型外，皆取消行李廂置物捲簾的標準配置（汽油安心原即未配備）。

2023 年 7 月，國內總代理和泰汽車選擇將 Corolla Cross 車系的汽油車型進行縮編，刪去過往最入門的 80.5 萬安心版，車系入門價改為 85 萬元的豪華版起跳。

2023 年 9 月 Toyota 總代理和泰汽車上刊 Corolla Cross 新年式資訊，全車系升級具有無線 Apple CarPlay 與無線 Android Auto 的 9 吋 Drive+ Link 主機，新年式並未有追加原先外界推測的 12.3 吋數位儀表、電子手煞與 Auto Hold。售價全車系則調漲 0.9 萬至 2 萬不等，全車系價格帶提升到 85.9 萬至 103 萬。

Corolla Cross GR Sport 內裝融合黑色皮質與 GR 元素，前雙座亦具備高包覆性座椅，另外椅面與前座頭枕處均有 GR Sport 徽式設計，椅面更擁有白色飾條設定，強化運動質感。

雖然產品定位界於 RAV4 之下，但 Corolla Cross 大致也延續不少 RAV4 的粗獷元素，包含車身前後軸向外擴的輪拱線條，車身周圍黑色防刮飾材，以及大面積的梯形黑色水箱護罩元素，都不難看出 Corolla Cross 與 RAV4 在輪廓上的相似之處。不過在水箱護罩周圍採銀黑材質妝點、並與下方的黑色防刮材質連接，搭配上兩側銳利的頭燈組，整體細節上仍展現與 RAV4 不同的風貌。

車身尺碼的設定也是 Corolla Cross 的重點特色，其採 Toyota 旗下應用在中型車的 TNGA-C(或稱 GA-C)底盤平臺，車長來到 4,460mm、車寬 1,825mm、車高 1,620mm，軸距則為 2,640mm，相比於老大哥 RAV4 來的更小一號，但卻比起品牌同門的 C-HR 軸距 大了一些，若與國內 Corolla Altis 相較車高則高出 185mm、相當於 18 公分。

國產 Corolla Cross 車系在內裝部份將提供黑色及紅色兩種選擇，頂蓬部份則統一採用黑色配置。國產 Corolla Cross 重點配備設定上，中階以上車型即具備免鑰匙進入及啟動系統、皮質座椅、8 吋螢幕主機、倒車雷達、行李廂捲簾。

在動力配置上，國產 Corolla Cross 將提供兩款選擇，汽油動力部分採用 1.8 升自然進氣引擎，可輸出 140 匹最大馬力及 17.5 公斤米最大扭力，並搭配可模擬 7 速的 CVT 變速箱。另外還提供了 1.8 升油電混合動力配置，提供 122 匹綜效馬力輸出，並搭配 E-CVT 電子控制無段變速系統。

國內 Corolla Cross 後續標配無線 Apple CarPlay 與無線 Android Auto。

國產 Corolla Cross 汽油動力部分採用 1.8 升自然進氣引擎，可輸出 140 匹最大馬力，另外還提供了 1.8 升油電混合動力配置，提供 122 匹綜效馬力輸出，並搭配 E-CVT 電子控制無段變速系統。

國產 Corolla Cross 全車系標配 TSS 2.0 主動駕駛輔助系統，其中包含全速域 ACC 主動式車距維持、AHB 智慧型遠光燈自動切換、PCS 預警式防護以及 LTA 車道循跡輔助。

主動安全配備部分，國產 Corolla Cross 全車系標配 Toyoa Safety Sense 2.0 智動駕駛輔助系統，其中包含 ACC 主動式車距維持系統、AHB 智慧型遠光燈自動切換、具備行人偵測的 PCS 預警式防護系統以及 LTA 車道循跡輔助功能。同時 2022 年式車型更導入全速域 ACC 主動式車距維持系統，藉此強化主動安全表現。